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概要
- 管内を移動した計測車の軌跡から敷設された埋設管の位置をトレースします。
- 鉄道では主に伏び、鉄道外では下水道管路やその他の管路の埋設位置をトレースすることができます。
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ヘカテの使用イメージ
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活用範囲
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- ・管路内の障害発生箇所を管内から特定できます。
- ・線路下伏びの場合、不明片側管口の位置推定にも活用いただけます。
- ・管内カメラ映像や写真と組合わせることで、位置情報と組み合わせた新たな管路管理を実現できます。
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- ・管路内の障害発生箇所を管内から特定できます。
- ・線路下伏びの場合、不明片側管口の位置推定にも活用いただけます。
- ・管内カメラ映像や写真と組合わせることで、位置情報と組み合わせた新たな管路管理を実現できます。
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- ・位置座標ＸＹは、位置探査ユニットに搭載したＭＥＭＳ３軸角速度センサからの角速度、
- 巻き取りユニットに搭載したワイヤ巻き取り量検出用エンコーダから取得した移動距離をもとに推定計算します。
- ・深さＺは、基準点の気圧と伏び内の気圧との差から推定計算します。
- ・電源にはモバイルバッテリ、データの記録には各ユニット個別のＳＤカードを使用しており、
- 装置に電源や通信などのケーブル取り回しの必要がありません。
- ・手順に沿った簡単な装置の操作、およびパソコンの操作で計測および結果の確認を行なえます。
- ・計測結果から、不明片側管口の位置を推定する機能を搭載しております。
- ・計測結果はＸＹ平面座標、もしくはＸＹＺの３次元座標として出力されます。
- ・位置推定精度は、延長25mに対してXY位置が500mm、深さZ位置が±500mm（分解能は500mm）です。
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- 探査結果は、管口の出発位置をゼロ点、管の入射方向をX軸としたXY平面上座標系で表示されます。
- また、深度探査を行った場合には、管口の巻取り装置または別途設定する深度基準に対するZ方向の深さを表示します。
- この結果表示画面では、鉄道伏びを想定して線名やキロ程、駅間などの測定場所情報を登録する機能も有しています。
- 結果の座標データをカンマ区切りのCSV形式で出力することもできるため、施工結果報告書に組み入れることもできます。
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